Estoy estudiando ahora mismo coordenadas esféricas y me estoy partiendo la cabeza en algo que soy incapaz de ver, a ver si me podeis ayudar. Según esta web y wikipedia, en el apartado coordenadas esféricas.
http://personales.ya.com/casanchi/mat/coordenadas02.htm
vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada radial r.Esta parte la entiendo perfectamente
vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada angular q. De aquí no veo nada, como debo fijarme para poder ver que el vector tiene esos sentidos ? Tampoco entiendo ese signo negativo
vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada angular f.Aqui me pasa igual que en anterior, aqui tmpco veo el signo negativo ni el sentido
Gracias a los que tengais tiempo para aclararme = )