#1 si el que te gusta es el de chipspain, coje el de chip spain. Aquí tienes un ejemplo tipico http://www.lwis.net/free-css-drop-down-menu/dropdown.simple.linear.html
Lo que buscas se llama linear dropdown menu, por si quieres googlear un poco.
Para modificar ese menú que te he pasado y que se mantenga un submenú visible cada vez, tienes que darle el atributo visibility:visible al submenu (el ul que hay dentro del li) que quieres ver, añadiendole por ejemplo la clase 'active'.
es decir:
<ul id="menu">
<li>
<a href=''>Item 1</a>
<ul id="submenu" class="active">
</ul>
</li>
</ul>
y en el CSS
.active{
visibility:visible !important;
}