Insertar mapa Google Maps

Tengo una plantilla web que estoy editando y tengo el siguiente codigo donde se refleja la ubicación del negocio:

<iframe src="h t t p://maps.google.com/maps?f=q&amp;source=s_q&amp;hl=en&amp;geocode=&amp;q=Brooklyn,+New+York,+NY,+United+States&amp;aq=0&amp;sll=37.0625,-95.677068&amp;sspn=61.282355,146.513672&amp;ie=UTF8&amp;hq=&amp;hnear=Brooklyn,+Kings,+New+York&amp;ll=40.649974,-73.950005&amp;spn=0.01628,0.025663&amp;z=14&amp;iwloc=A&amp;output=embed"> < /iframe>

Quiero poner esta otra direccion:

https://www.google.es/maps/place/Can+Pag%C3%A8s,+08208,+Barcelona/@41.5768913,2.0953054,281m/data=!3m2!1e3!4b1!4m2!3m1!1s0x12a494ce08af6715:0x88364c735c93a4aa

¿Alguien sabe que parte tengo que sustituir para ello? He hecho mis pruebas pero no funciona