Práctica de robótica

FraY_BrK

Hola a todos,

en la asignatura de Robótica (Ing. Informática) estamos programando el iRobot Create y la primera práctica consiste en lo mítico de seguir la línea, pero la segunda es a proponer entre todos para realizar entre los grupos.

Además, tenemos la base en la que se carga (home) y las paredes virtuales que emiten infrarrojos y que son detectables desde el robot.

La duda es, a ver si se os ocurre algo que podamos hacer con estos elementos para determinar la segunda práctica. Ya hay varias, ideas, como adelantar a otro vehículo en marcha siguiendo la línea, "jugar" a pillar entre dos robots, etc.

Un saludo!

NeO_PedritO

Nosotros tuvimos una practica parecida, pero con un material mucho mas cutre (lego mindstorm del año la pepa, no de los mas nuevos).

Lo unico decente que pudimos hacer como opcional (aparte de seguir la linea) fue acoplarle un "gancho" en la parte de atras al tanque que hicimos, de manera que al detectar un obstaculo sobre la linea hiciera una maniobra y despejara el camino.

Te dejo un video que tengo del juguetito (ignora el resto, es el video #2 xD).
http://joseydani.desfases.es/videos.php?s=videos&p=8#2

FraY_BrK

Gracias por la idea NeO_PedritO, lo añadiremos como módulo extra por si se encuentra algún obstáculo en el camino o algo así :)

Deoxys

Podéis hacer algo del tipo real time battle con láseres o nerfs.

FraY_BrK

#4 El problema es que los robots no emiten, solo emiten la base y las paredes virtuales y además, solo puede diferenciar entre la base y una de las paredes, no se pueden utilizar varias ya que devuelven los mismos valores al recibirlas y no se podría distinguir unas de otras

Deoxys

Podéis hacer una partida de pong con ellos usando las paredes de palas (montándolas en partines o algo). En este caso daría igual, porque las palas y las paredes harían lo mismo (hacer que reboten)

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