Resuelto al final con el modo Kiosco
Creo que lo que buscas es el modo "demo" o "kiosko" (creo que se llama asi). Donde configuras la app para ejecutar una sola aplicación y no se puede salir de esa configuración.
De todas formas, si te soy sincero, no se si eso se "inicia" al reiniciar la tablet, pero de hacerse sería en ese modo.
Te dejo un par de links, aunque desconozco si están actualizados (entre una cosa y otra, parece que no te ayudo en nada xDD)
https://www.howtogeek.com/252670/how-to-put-an-ipad-into-kiosk-mode-restricting-it-to-a-single-app/
https://www.manageengine.com/mobile-device-management/how-to/kiosk-for-android.html