#539 para nada es "la cuarta", más bien la 9 (sin contar la duplicidad de Eclair y las diferentes versionesw de Honeycomb).
Yo siempre uso CyanogenMod, suele ser la más estable (MIUI es una modificación sobre CM).
Sobre el bootloader, Motorola confirmo que empezaría a desbloquearlos a lo largo del año, pero en terminales NUEVOS, no en los que ya estaban en el mercado (me iría olvidando de verlo libre en este móvil).
Y sobre ICS: si tenéis lente roja/módulo Bayer en la cámara, perfecto, sino, podéis olvidaros de ver una versión correcta (trabajando sobre el kernel 2.3.4 pueden hacer ciertas compatibilidades, pero con el 2.2.2 de lentes verdes/módulo Soc es muy dificil que se consiga, sobretodo con la cámara).