No se abren las apps, se abren los servicios.
Los task managers son desaconsejables, no sirven de nada. Cada vez que cierras un proceso/servicio, Android lo vuelve a abrir porque lo necesita para esa app.
El hecho de cerrarlo y volverlo a abrir gasta batería. Sin embargo, si lo dejas estar, no gasta.
Supongo que en iOS no podías ver qué servicios estaban abiertos, veías las apps al igual que cuando pulsas el botón Home en Android.
Por lo tanto, no te preocupes que no molestan. Desinstala los task managers que tengas, hacen más mal que bien.