El 735 lo he tenido y era una gozada, hasta que se me rompió por no llevar funda. Para que se actualice a w10 hace falta que tenga 1gb de ram y el 735 lo tiene, no tiene nada que ver su antiguedad...
Asi que descartados los 550 y 650, la cosa es entre 735 y 640.
Para empezar, la pantalla. Los dos tiene la misma resolución (720p), pero el 735 tiene menores dimensiones, lo cual es "mejor", pues con una pantalla de 5" verás que los 720p se te quedan justos, que es lo que me está pasando a mi con el Lumia 830 que tengo ahora y ahora estoy acostumbrado pero al principio no paraba ver dientes de sierra.
El punto diferenciador es el tipo de pantalla, en el caso del 735 es AMOLED. Otra vez, teniendo el 830 que es IPS igual que el 640, prefiero mil veces el AMOLED, sobretodo para un Windows Phone, donde los negros son importantes. En general para mi es mucho mejor amoled, colores mas vivos y negros más profundos.
Luego la cámara, que tiene mejor apertura el 735, f/1.9 comparado con el 640 que tiene f/2.0. No soy ningun experto, pero he leido bastantes comentarios y experimentado por mi mismo, la cámara del 735 te hace unas fotos que son comparables a un gama alta. En general todos los lumia tienen una camara estupenda.
Por último, el físico. El 735 es sexy, el otro parece para abuelos, no jodamos xD.
Olvidate de la antiguedad, que no es tanta, si quieres uno de los mejores gama media, ve a por el 735. Yo ya te digo, si alguien me ofreciese un 735 nuevo, consideraría cambiarlo por mi 830.
Leete ésto y verás que no soy el único que te recomendaría el 730 por encima del 640.
https://www.reddit.com/r/windowsphone/comments/3cixxc/microsoft_lumia_640_xl_or_nokia_lumia_730/
Cojas el que cojas, escogerás bien.
EDIT:
Mirate éste tambien, muy buen precio: https://www.amazon.es/BLU-X150E-Smartphone-Snapdragon-Quad-Core/dp/B00XVYDZEK/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1461084489&sr=8-1&keywords=BLU