Resulta que la aplicación de música que uso desde hace un tiempo tiene esta opción y no me he dado cuenta hasta ahora. La ventana es bastante pequeña, pero es una buena opción para todo tipo de vídeos y no solo música.
El mayor fallo es que la ventanita no tiene control alguno y adelantar o pasar de vídeo se hace desde la barra de control pinchando en el vídeo para que abra la aplicación. No reproduce el sonido con la pantalla apagada
Pi music player en play store
Poned las vuestras