Pues precisamente de resistencia de materiales existe una extensa bibliografia actual y donde se repite lo mismo en todos los libros ¿Porque no coges la bibliografia de la asignatura y buscas?
De todos modos resistencia de materiales es un campo que abarca bastantes teorias por lo que deberias ser mas especifico para buscar apuntes.
Buscando por google apuntes de caminos he encontrado esto, por poner un ejemplo:
http://delegacion.caminos.upm.es/blog/descargas/descargar/
http://www.ugr.es/delecami/5.html
Y podria buscar por cualquier ingenieria con contenido en estructuras o por arquitectura/arquitectura tecnica. En cualquiera de esas carreras se da resistencia de materiales.
PD.: Si los libros son incomprensibles es porque estas empezando xD tienes que darle caña hasta que los comprendas.
PD2.: Yo recuerdo que cuando estudiaba eso nuestro profesor nos recomendo Mecanica de Materiales de BEER JHONSTON (que son dos autores, un tal Beer y un tal Jhonston)