Si tu placa es nueva, la bios detectará el disco automáticamente, has de fijarte cuando arrancas el ordenador unos segundos después del testeo de memoria aparecerán abajo las unidades IDE conectadas, el disco duro suelen ser tres letras seguidas de un numero que indica su capacidad del estilo "WDC4000RL" (inventao). Comprueba que ahí aparece la unidad y posteriormente en windows XP haz lo que dice el #1. Si no te aparece y no te lo detecta, verifica los jumpers de la lectora de CD/DVD o CD-RW que tengas (si tienes) en el mismo cable que el HDD para ver si no se están "pisando", es decir, que sean ambos maestros o viceversa.
P.D: si tu pc es menor a P2/K6-II/K6-III es probable que tu placa base no soporte HDD's de mas de 30,1 Gb. Quizás actualizando la BIOS puderas conseguir que rulara. Salu2