Puedes probar esto a ver si consigues configurarlo:
En el windows que arranca por defecto: Panel de control / sistema / opciones avanzadas / inicio y recuperación (configuración) / en la zona "inicio del sistema" pinchas en "editar" (activa antes "mostrar la lista de sistemas operativos por X sg")
Te sale un .txt:
Tiene dos "secciones" acotadas por un título entre corchetes: [boot loader] y [operating systems]
en [boot loader] configuras el tiempo que quieres que se vea el gestor de arranque y el windows que quieres por defecto
en [operating systems] los posibles SO que quieres que te ofrezca el gestor
un ejemplo con el mio, en el que tengo en el gestor un Windows XP en la primera partición del primer disco como opción por defecto, y como 2a opción windows2000 en la segunda partición directorio /WINNT del mismo disco. Los entrecomillados son los nombres con que figuran en el gestor cada opción.
[boot loader]
timeout=20
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /fastdetect
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINNT="Microsoft Windows 2000 Profesional" /fastdetect
tendrás que jugar con el disk o el rdisk variando el 0 por otro valor para adaptarlo a las carácterísticas de tu pc.