Elije el que te pone Alsa, es el controlador más actual. De todas formas realmente es cuestión personal. Elije el que pienses que se te oye mejor .
En calidad de imagen, pues da lo mismo realmente, depende de tu tarjeta de televisión.
Si por ejemplo haces como root cat /dev/video0 > archivo.mpg siendo /dev/video0 tu dispositivo de televisión, y luego reproduces el mpg, observarás la misma calidad de video. Otra cosa es que luego uses filtros, en este caso el xawtv es el que mayor configuración de filtros y plugins tiene. Aunque realmente hay miles de programas y muy buenos, hasta el mplayer te permite ver la televisión.