Grabar peliculas con calidad de DVD original

Buenas, me acabo de comprar una grabadora de DVD y para celebrarlo me gustaría poner en práctica uno de los DERECHOS (amparados por el código penal y incluído en la Ley de la propiedad intelectual) que tengo como habitante del territorio español como es el derecho a la COPIA PRIVADA, grabando unas peliculillas. Como el material audiovisual que voy a grabar está considerado cultura y las copias que extraiga no van a ser de ningun modo sometidas a algun tipo de negocio, difusión pública o actividad lucrativa, cumplo todos los requisitos para ejercer este derecho.

Llegado el momento de colaborar en la difusión de cultura por españa desde mi sofá y en el reproductor DVD de sobremesa que NO SOPORTA Divx, utilizando como objetivo mi persona me encuentro con 2 situaciones.

1.- Un amigo mio tiene un DVD original de una película. Como me gustaría verlo otra vez más adelante decido hacerme una copia integra de los contenidos del DVD, con menús, el 5.1, misma calidad, que ocupe lo mismo.

No quiero ripearlo, simplemente quiero duplicar los datos sobre un DVD virgen. Con un programa como el Nero (en mi caso K3, con la opción copiar DVD funcionaría? La duda surge a partir de que algun colega lo había intentado con nero y no le grababa bien del todo (aunque también es cierto que no me puedo fiar mucho de sus habilidades como usuario). Necesito algun programa con funciones especiales?

2.- No conozco a nadie que tenga una pelicula que ya está en DVD y para ello decido buscar en internet, por ejemplo emule.

Sabiendo que hay versioners DVDRip, Screener, VCD, etc. de un tamaño alrededor de 700Mb y con una calidad penosa, los cuales descarto de primeras. Me gustaría obtener unos archivos o una imagen, que al grabarla ya salga el DVD con sus menús, todas las pistas de sonido, subtitulos del DVD original (los cuales ocuparan alrededor de 4,7 gigas imagino). El caso es, que tipo de extensión tiene? con que programa se graba? en caso de ser .iso o .bin + .cue, que tipo de "palabra-clave" tengo que buscar en el nombre del archivo de la imagen (palabras como DVDFull o algo?)

Al ser archivos que reproducen exactamente los contenidos del dvd, estos no violan en ningun momento los derechos MORALES de la obra no?

Gracias, actualizaré con el procedimiento correcto y la solución a los dos problemas en caso de solucionarlos.

.: No está permitido hablar de cheats / porno / warez / cracks / claves o cualquier material pirata, ni proporcionar enlaces para tener acceso a este tipo de material.

No son cheats.
No especifico en ningun momento que sea porno.
Cumplo la licencia (GPL) del único programa que he mencionado en uso.
No he mencionado a los cracks ni numeros de serie por ningún lado.
No es material pirata porque la ley lo dice.

p.d: ¿Se nota que estoy muy interesado en el tema y no quiero que me cierren el post?? si se me escapa algo muy pequeño unos asteriscos en el lugar bastarán y buscamos una solución a esa parte.
p.d.2: No a la piratería
p.d.3: En caso de que alguien necesite contactar de manera mas intima conmigo, mensajeria privada
p.d.4: Iré al cine a ver torrente 3 ^^