Si lo tienes enchufado por la tarjeta de red entonces no hay problema. Para comprobar si tu tarjeta de red lo ha cojido el sistema simplemente haz como root ifconfig, si te aparece la interface ethX (conde X=0,1,2,3, por cada tarjeta de red identificada un numero) eso quiere decir que te lo ha pillado. Luego simplemente tendrias que configurarlo con los datos que te dieron en telefonica, de la siguiente manera:
if config ethX numero_ip netmask numero_mascara broadcast numero_ip_terminadoen255 up
esto es ethX elijes el que 0 o el 1 el que tengas que configurar, numero_ip la ip que te haya dado el servidor, numero_mascara el que te haya dado tu servidor, numero_ip_terminadoen255 es el numero ip que te dio tu servidor pero terminado en 255. Si por ejemplo tu servidor te dio la ip 80.12.26.11 pos el broadcast seria 80.12.26.255 (cambia el cuarto numero)
Luego tendrías que hacer:
route add default gw numero_puerta_enlace donde numero_puerta_enlace es la ip de la puerta de enlace que te haya dado tu servidor.
Para terminar simplemente editas el fichero /etc/resolv.conf donde agregarias el dns primario y secundario que te ha dado el servidor con la siguiente sintaxis:
nameserver numero_dns_primario
nameserver numero_dns_secundario
ej:
nameserver 192.141.0.11
nameserver 101.111.2.1
(todos las ips que he usado son ficticias, cualquier coincidencia ha sido casualidad)
Si por caso tu servidor te dice que uses dhcp entonces tiene dos formas, O ejecutar dhclient que haria todo lo ade atnes automáticamente o modificar el archivo /etc/network/interfaces y donde pone static sustituirlo por dhcp.
Esto si lo tienes en monopuesto el router, si lo tienes en multipuesto la configuracion por dhcp te vale pero la configuracion interna del router cambia, te remito esta direccion donde encontraras los pasos para configurarlo
http://www.pc-actual.com/Pr%C3%A1ctico/Microconsultas/Inform%C3%A1tica_personal/Linux/20040729066
suerte.
Y recordar que www.google.es/linux encontrais casi de todo