Borra el perfil de la conexión wifi, y vuelvelo a guardar, asegurandote que introduces bien la password. Muchos de los errores de conexiones limitadas en wifi son por poner mal la password xD. (sensible a mayusculas y minusculas).
Si tienes DHCP en el router, de poco va a servir que le asignes una manual a tu pc. Simplemente dejalo todo en automático, que te llegue la ip.
Es este el modem que tienes?
#17 en los perfiles de la conexión wifi, por ejemplo de Windows, si te vas a configuración o entras en propiedades de la tarjeta de red, tendrás guardado un perfil con tu conexión wifi, que se conectaría automáticamente cada vez que la encuentra. Ese perfil borralo y vuelve a buscar la red y a conectarte como si fuera nueva.