Buenas;
Pues para instalarlo, en el mismo cd de ubuntu, puedes particionar el disco duro para instalar el nuevo sistema operativo, para tendras que reducir el tamaño de la particion de windows xp, que supongo que sera la que okupe el disco duro entero.
A continuacion, tienes que crear dos particiones para ubuntu, la primera, escojes el sistema de archivos "swap", y donde pone punto de montaje lo dejas en blanco, ponle de espacio a esta particion mas o menos el tamaño que tenga tu memoria ram, despues creas otra particion que ocupe ya todo lo que te quede de disco duro, escojes el sistema de archivos "ext3", y en punto de montaje escribes "/".
Cuando lo acabes de instalar, al arrancar el pc se cargara un programilla que se llama "grub" que te dara a eleguir el sistema operativo con el que quieres entrar.
La version mas recomendable es la ultima que ha salido, sale una version nueva cada 6 meses, se llama "ubuntu 7.4 feisty fawn". Veras tambien que de cada version hay varios "ubuntus":
Ubuntu: El original ^, llevo el entorno de escritorio "gnome", es el que usa la mayoria de la gente.
Kubuntu: Igual que el anterior pero con el entorno de escritorio "kde", segun mi punto de vista tiene muchas mas opciones de personalizacion que gnome, lo que puede llegar a ser un poco lioso, es algo mas pesado que gnome, y se parece mas a windows
Xubuntu: igual que los anteriores pero pensado para equipos mas antiguos, lleva el entorno de escritorio "Xfce", que es mas ligero que gnome y kde.
Si no te decides entre kde y gnome puedes buscar en google imagenes escritorios con kde y con gnome, aunque yo personalmente prefiero gnome.