Hola.
Bajate el Vdubmod de esta web:
http://prdownloads.sourceforge.net/virtualdubmod/VirtualDubMod_1_5_10_2_All_inclusive.zip?download
Metete en el dvd y abre los archivos *.VOB con el vdubmod, verlos mirando todos hasta que encuentres lo que te interese, cuando lo encuentres, le das al pause, te vas a arriba, a "Edit" y a "Set selection start".
http://img69.imageshack.us/my.php?image=dibujoek6.jpg
Ve pasando el video hasta que termine lo que a ti te interese, y le das a Edit otra vez y a "Set selection End"
Ahora vete a Stream, y a stream List, dale con el boton derecho como está en la foto que te voy a poner ahora, y marca Full Procesing Mode:
http://img73.imageshack.us/my.php?image=dibujozi4.jpg
Luego haz lo mismo y dale a Compresión. Marca MPEG Layer 3, y en el cuadro de al lado 128Kbits 48 000 HZ Stereo, y le das a Ok.
Ahora vete a Video, y a Compresión, selecciona XVid MPEG 4 Codec, y dale a Configure. Dejalo todo como está, pero en Encoding type, pon Two pass - 1st pass y dale a ok, y ok.
Ahora dale a File y a Save As:
ponle el nombre que te de la gana y lo guardas donde quieras, pero MARCA Don't Run this job now..etc
Le das a Ok.
Ahora vete a Video, compresion, y seleccionas XVid MPEG 4 Codec, y dale a configure, dejalo todo como esta pero esta vez en Encoding type pon Two pass- 2nd pass. Debajo de encoding type te sale un cuadrito, que debe poner Target vibrate, sino te pone eso, dale clic ahi hasta que te lo ponga. y pon ahi 800. le das a ok, y ok otra vez.
Ahora le das a File, Save as, y lo guardas con el mismo nombre que te salio antes, y marcas lo mismo, Don't run this job now..etc.
Ahora vete a File, Job control.
Le das a Job 1 y a Star, entonces te realizara 2 compresiones para hacer el archivo, esto suele tardar bastante, dependiendo de la duración del video y del ordenador que tengas. Cuando termine, tendras tu video en Xvid y audio en mp3.