Abre en Ubuntu el editor que más rabia te de y abre el archivo /etc/fstab Comprueba que no halla una linea en l que ponga al princio /dev/hda2 (hda2 significa hd=har disk (disco duro, aunque también se usa para los cds) a= 1er disco duro o cd-rom (todo lo que sea IDE) (b sería el segundo, c el tercero...) y 2 significa la 2ª partición). Si ya hay esa línea mira que pone lo 2º será el punto de montaje (el directorio donde se pondrá la información de esa partición disponible), mira el contenido de ese directorio y si no hay nada haz mount /dev/hda2 o mount /COMO-SE-LLAME-EL-DIRECTORIO-CON-TODA-SU-RUTA (por ejemplo quiźás sea /mnt/hda2).
En caso de no haber dicha línea añádela:
Si usas NTFS en WinXp (lo más probable):
/dev/hda2 /win ntfs defaults,users,uid=1000,gid=100,umask=003 0 0
En vez de /win puedes poner lo que quieras, pero crea el directorio que le pongas (en la consola con mkdir /win o lo que sea).
Si usas FAT32 (también llamada VFAT):
/dev/hda2 /win vfat defaults,users,uid=1000,gid=100,umask=003 0 0
Tras eso podrás hacer mount /win y luego ver el contenido del directorio /win (o lo que sea, o abrir el disco desde modo gráfico) y la próxima vez que reinicies no tendrás que hacer el mount porque con lo que te he puesto se te montará automaticamente al arrancar en linux.
Por otro lado, es pa gustos, pero yo te recomiendo kubuntu, que es lo mismo pero con el entorno gráfico KDE en vez de Gnome.
Screenshots de Gnome y KDE:
http://www.gnome.org/start/2.0/screenshots/
http://www.lynucs.org/?kde