Bueno, esto me lo ha preguntado Darkfox por mensaje, porque le daba algo de verguenza poner tanto mensaje , aunque ya le he dicho que nadie nacio sabiendo, y como me ha quedado un poco largo y puede ser de ayuda.. he preferido ponerlo al final en el general.
Ha instalado windows despues de ubuntu, y como no, ahora no le deja acceder, solucion rapidilla (son 6 comandos.. pero como los explico, pos txapazo xDDD):
Windows xp solo respeta a windows, asi que no tiene en cuenta el resto de sistemas, como hacen la mayoria de linux (otra cosa es que uno mismo se cargue el windows, algo que hacemos todos los que usamos linux, en las primeras veces (sip, yo tb perdi 1800 mp3 de copia privada hace 4 años xDD))
Al grano, arranca con el cd de instalacion, como para una instalacion normal, y llega hasta la pantalla de particionado del disco. Las opciones que elijas hasta ese monento, son temporales, asi que puedes poner cualquier cosa (aunque te aconsejo que el idioma al menos lo elijas en español xDD)
Una vez en esa pantalla, escoge el "particionado manual". En la nueva pantalla, veras las particiones que tienes en los discos, busca la que ponga ext3, que se corresponde con el sistema que habias intalado. p.e.:
#2 10 Gb ext3 /media/hda2
Esto es en mi caso, tendria que quedarme con lo de hda2, que es el unico dato que necesitas para recuperar el sistema.
Ahora pulsa Escape, y en el menu que te saldra, busca donde pone, "Ejecutar un interprete de ordenes". En mi caso la penultima. Te saldra una advertencia, puedes leerla o simplemente continuar. Veras que cambia la parte de abajo de la pantalla y ahora te permite escribir.
El meollo, escribe:
mkdir /mnt
Con esto crearas un directorio temporal, que usaremos para arreglar el problemilla.
mount /dev/hda2 /mnt
Con esto montaras la particion de la instalacion anterior, en ese directorio, y podras acceder a ella, ya que es necesaria una aplicacion que tiene instalada.
chroot /mnt
Con este comando, pasas el control del pc del sistema temporal de la instalacion, al sistema ya instalado, parece un poco enrevesado pero sirve para poder acceder a sistemas que se han estropeado, aunque sin todas las opciones de cuando funcionaban (pero para recuperar datos.. salva vidas xDD) Y para alguna cosilla mas, pero si eso te dejo que las investigues 
Y por ultimo:
grub-install /dev/hda
El comando te instala el gestor de arranque de linux, que te permite entre otros elegir sistema operativo con el que iniciar el pc, fijate que he quitado el numero de particion, ya que este no se instala en una de ellas, sino en una parte del disco duro que siempre es la misma.
Ten en cuenta que en tu equipo puede cambiar el nombre del disco y de particion (hda y hda2 respectivamente).
Ya solo te queda escribir:
exit (para salir del chroot)
y
reboot(para reiniciar)
Saca el cd, y podras acceder a ubuntu, lo unico que ahora tendras que añadir el windows xp al arranque de grub (tranqui.. que es sencillo, pero si eso pregunta en el foro, para que si le pasa a otro, tenga ahi la respuesta)
Todo esto en dapper lo han puesto bastante sencillito, en el cd de instalacion tienes una opcion "rescue" y dentro otra que pone "grub install" y lo hace todo ella sola(te muestra las particiones sin decirte le formato, pero da error en todas las que no sean las del sistema, y solo te deja con la wena )
P.D.: Como era un mensaje y largo, tiene el tono de tu a tu.. y no me apetecia cambiarlo despues de tanto escribir.. si eso mañana lo edito
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