¿Y el antivirus no te lo puede eliminar?
Reinicia el PC, no abras ningún programa, desde el administrador de tareas finalizas todo lo que tenga nombre tipo "dust" (o mejor, finalizas todo menos lo que parezca que sea del sistema), te vas al registro (ejecuta regedit en inicio->ejecutar) y borras todo lo que tenga el nombre de antes. Te vas a las carpetas que te ha dicho el panda, borras el susodicho fichero. Reinicias y mira a ver si te vuelve a pasar.
Si no te deja borrarlo, o no te deja entrar a la carpeta, te vas al simbolode sistema, desde ahi te vas a las carpetas, y lo borras. Para manejarte con el simbolo de sistema necesitas saber algo de msdos, escribe "cd xxxx", cambiando xxxx por el nombre de la carpeta a la que te quieras mover que este dentro del fichero donde estas ahora, o "cd .." para ir a la carpeta que contiene a la que estas ahora. Sin las comillas. Para borrar no me acuerdo del comando, busca por el google.
Si no consigues nada, vete a la www.alerta-antivirus.es y busca información sobre como borrar el virus.