Depende del dispositivo, del uso que le des, y de la controladora USB que tengas.
La fama de consumir recursos ganó el USB gracias a los WinModems que surgieron hace años. Usaban la CPU para realizar tareas que hasta el momento hacían ellos solos. Eran simples y más baratos a costa de consumir ciclos de CPU.
Hay dispositivos USB, como impresoras, que no consumen apenas CPU, por no decir nada. Otros, como tarjetas TDT USB consumen bastante CPU.
En tu caso, el bluetooth y la webcam no están consumiendo recursos de tu PC. Además, en caso de que lo hiciesen solo sería cuando estuviesen en uso. Lo que si consumiran será un poco de corriente, pero no creo que gastes los 500mA que tienes por puerto con solo dos dispositivos.
En cuanto a la controladora. Salvo las de placas base ATi, el resto no influyen en exceso en el rendimiento del PC. (La de ATi ha demostrado ser una castaña).