Primero, es Naughty Dog.
Segudo, os recuerdo que en Uncharted 2 más del 50% del juego lo pasabamos acompañados, hasta de 3 personajes a la vez en algunos momentos, y si mal no recuerdo no había que hacer de niñera, de hecho diria que no morían, asi que opino que Sully y algún otro nos acompañará todo el tiempo pero no será un estorbo, y darán opción a jugarlo co-op online el modo historia.
A mi la primera vez me gusta jugarlo solo, pero una segunda te lo pasas de puta madre si puedes jugarlo co-op con un amigo online y para nada será obligatorio.