Aunque casi todos los libros de Asimov se pueden leer como novelas independientes (y además sabemos que hay coherencia y cierta continuidad de unos a otros), Robots e imperio narra uno de los momentos clave en la visión futurista de la humanidad que tiene el autor.
Yo te recomiendo que te leas primero "robots del amanecer", que sería justo el que va inmediatamente antes en la línea temporal, para darle más sabor al siguiente.
Realmente este libro cierra algunas de las cuestiones que nunca se resuelven del todo en otros de sus libros, por lo que es uno de los que más se disfrutan si has tenido la oportunidad de haberte leído previamente los de Fundación.