Cachorro schnauzer mini

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Buenos días, tengo un cachorro que has echo el día 10 de este mes de febrero dos meses.
Es muy listo, pero tengo un problema porque no nos deja andar se mete entre las piernas y sobre todo a mi marido no puede ni levantarse está detrás de él y no le deja andar, no se puede levantar está detrás y por medio.
Por favor se que es pequeño pero como puedo hacer para que nos deje andar y no se cruce y no le podemos ó no nos deje caer.
Gracias y un saludo

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