AVISO: no quiero escribir mucho pero me huelo que me va a salir un tocho, aún así recomiendo encarecidamente darle al play de los 3 vídeos que inserto hacia el final.
ORIGEN DE LA MÚSICA Y LOS HOMÍNINOS
Saber cuándo y cómo descubrieron la música los antecesores del homo sapiens es literalmente imposible. Aunque lo más probable es que los primeros instrumentos se basaran en el uso del propio cuerpo, mediante el autogolpeo (instrumento de percusión) o la proyección de la voz (de viento).
Con el tiempo, progresivamente irían apareciendo instrumentos poco o nada elaborados de percusión (con maderos, cañas, piedras, frutas...) y, posteriormente, viento (cañas, huesos, astas, caracolas, ¿frutas quizá?...) que aprovecharían objetos del entorno como herramientas al servicio de la música. Quizá, más tarde, se fabricarían instrumentos más elaborados como tambores o flautas de pan.
Los dos párrafos anteriores me los he inventado (bueno, son meras fabulaciones).
Por desgracia, estos primeros estadios musicales son tan antiguos que su trazabilidad es una quimera. Aún así, la paleoantropología nos ha aportado útil información al respecto.
HALLAZGOS DE INSTRUMENTOS MÁS ANTIGUOS: Los flautistas de las cavernas (43.100 - 35.000 años de antigüedad)
P.D.: sí, este hilo era una excusa para meter a nuestro querido flautista 
LA FLAUTA de Divje Babe
El instrumento musical más antiguo hasta la fecha hallado (43.100 años) no es de percusión sino de viento. Dentro foto de la flauta Divje Babe:
Y vídeo de una recreación siendo tocada por Ljuben Dimkaroski.
Fue hallado en 1995 en la cueva homónima y desde entonces ha despertado bastante controversia. Hoy en día la hipótesis más aceptada es la de que resto óseo fue tallado por neandertales que realizaron al menos 4 agujeros digitales. Otra hipótesis que ha ido perdiendo fuelle afirmaba que esos agujeros se debían a dientes de un carnívoro. También hay hipótesis que atribuyen la autoría del instrumento a cromañones (primeros homo sapiens).
La historia es interesante y recomiendo echarle un vistazo a este enlace que está explicado en profundidad y bien documentado.
Entre los años 1920 y 1940, al otro margen del río Sava, en la cueva Potok, ya se habían encontrado una decena de huesos con agujeros pero se perdieron en la Segunda Guerra Mundial.
LAS FLAUTAS de Schwäbische Alb: las cuevas Geißenklösterle y Hohle Fels
En la región de Schwäbische Alb, concretamente en las cuevas Geißenklösterle y Hohle Fels, se han descubierto varias flautas talladas sobre hueso de aves (cisnes y buitres) y marfil de mamut. Estos instrumentos se datan entre 35.000 y 43.000 años y se atribuyen a los cromañones (homo sapiens).
Alguna foto:
Además, la Hohle Fels es una cueva muy conocida por la Venus homónima.
Entre los 10.000 y 30.000 años de antigüedad ya empiezan a aparecer más flautas y más dispersas por el globo.
LAS BRAMADERAS (18.000 años de antigüedad)
Este instrumento de viento o de cuerda frotada (no lo tengo claro, la verdad) se ha encontrado a lo largo y ancho de todo el globo habitado, aunque el hallazgo más antiguo tiene 18.000 años y fue encontrado en Ucrania. No he visto mucha info en google, ni siquiera una foto del mismo.
Varias bramaderas africanas:
LAS TROMPETAS DE TUTANKAMON (hace 3.340 años aprox)
En 1922, Howard Carter, descubría en la tumba de Tutankamon dos trompetas, que se piensa que son las más antiguas descubiertas hasta la fecha. Tienen unos 3.340 añitos y una es de plata esterlina y la otra de bronce o cobre.
Detalle de la trompeta de plata:
LOS LITÓFONOS (2.000 - 10.000 años)
Los micrófonos litófonos o Đàn đá son instrumentos de percusión en los que se golpean piedras de distinto tamaño, una especie de xilófono pero en cutre. Las fuentes bailan bastante en la datación aunque los más antiguos aparecen en distintas culturas asiáticas (actual Vietnam, culturas del Indo...). No veo en internet fotos de litófonos prehistóricos así que dejo una recreación moderna.
Parece que son unos instrumentos "endémicos" de asia y no llegaron a Europa hasta mucho después, siendo las más conocidas la Skiddaw Stone (1785 y 1840) o el de Antoni Roca i Várez (1900-1901), que presentó su "invento" en una exposición de Nápoles y le dieron el primer premio.
MENCIONES HONORÍFICAS: el cajón de sastre
Otros instrumentos prehistóricos (o no, ya que los tambores son dudosos) de los que quizá también es difícil rastrear su origen y que me gustaría mencionar son los clapsticks (dos palos independientes que se golpean entre sí), clappers (dos palos atados en un extremo que al agitarlos "aplauden"), didgeridoos, djembés y los tambores (la info que he encontrado en internet es algo confusa y contradictoria pero los primeros tienen entre 3.000 y 6.000 años).
Clapper egipcio de marfil 
Clapstick de aborígenes australianos
VIDEOS
El motivo por el que empezó este hilo. El primer vídeo lo vi en pleno confinamiento y me encantó, tenía pendiente buscar más info del chico este y una cosa llevó a la otra y al final ha salido este hilo. No tienen que ver estrictamente con el hilo pero tenía que incluirlos. El primer vídeo está en gallego, así que sé que por desgracia sería ininteligible para la mayoría de los españoles no gallegos pero confío en que los 200 IQ que caracterizan al mediavidero medio os permitirán entenderlo.
En el 3:20 del primer vídeo ojo cuidao a la sacada de rabo.
CONCLUSIÓN
Quizá la música sea el lenguaje más universal: no entiende de estrato social, lugar de procedencia ni manera de pensar; y para conectar con ella ni siquiera es requisito entenderla en profundidad.
Me parece interesante no solo cómo la música vertebra las sociedades humanas desde sus orígenes hasta la actualidad, sino también cómo nos conectan esos procesos asociados a la música (como lo son la elaboración de los instrumentos), ya que es sorprendentemente fácil trazar similitudes entre los distintos caminos evolutivos que ha tomado la música entre todas las culturas de la historia (flautas de pan te encuentras en las culturas andinas, en la antigua Grecia, el paixiao chino, el nai en europa -actual Rumanía-, etc.).
