El tema propinas es siempre algo más relacionado con la cultura del país que otra cosa.
Yo vivo en Inglaterra y lo normal es dejar un 10% de la cuenta y si vas a un sitio muy caro el 20% es lo habitual siempre que el servicio sea acorde a lo que pagas.
Yo sinceramente era como muchos de los de aqui , les dejaba el cambio(casi nada) o muchas veces ni lo pensaba pero luego aprendes y te das cuenta de que mucha gente aqui en el sector servicios te dan un trato mejor y hay que aprender a valorarlo y más aun al ser un extranjero en un país nuevo.
Para que os hagáis una idea aqui camareros en sitios buenos sacan 80-160£ por noche o el doble en London si trabajan en estrella michellin y demás.
Pero vamos es normal aqui ver el típico arabe o Indio que les piden de todo o no hablan nada de inglés y ves al camarero sufriendo para entenderles y no suelen darles nada, cosa que a otros ojos se ve bastante mal.