Los kanjis tienen varias pronunciaciones por lo general.
El kanji de dragón antiguo -> 龍 se pronuncia ryû en lectura onyomi y tatsu en kun'yomi
El kanji de cielo -> 天 se pronuncia ten y sora respectivamente
Por norma general (con millones de excepciones) al estar solos los kanjis se pronuncian con la kun'yomi y acompañados con la onyomi, así que en todo caso las combinaciones serían:
天龍 Tenryû ("dragon delestial")
天の龍 Sora no tatsu ("dragon del cielo")
en este último caso tambien vale Sora no ryû
comentar que la particula の (no) es de posesión, no es un sustitutivo perfecto de la palabra española "de", así que el segundo caso viene a decir que el dragon es posesión del cielo, que quizá no es lo que quieres decir.
ps, al principio dije que 龍 era el kanji antiguo de dragón. Explicación: actualmente el que se usa contemplado en os kanjis de uso común es 竜
#9 cierto cierto por inercia al leer cielo pensé en el kanji 空 que sí se lee sora xD Es lo que tiene llevar un tiempecillo sin repasar kanji