Lo que quería transmitir es que te acuerdes que estamos en 3D. Un toroide y una hoja de papel son estructuras PLANAS en 2 dimensiones (vistas desde un punto de vista 3D, pero la superficie, que es lo que importa, es 2D).
Lo que quiere decir que sea plano en 3D no es visualizable para nosotros, porque para verlo desde fuera, tendrías que irte a una dimensión superior.
Ahí entra el concepto de curvatura, que es una cosa matemática, y que no depende de estar fuera o dentro, sino de como se comportan las distancias entre los objetos sobre ella.
Plano implica que curvatura = 0... es un concepto matemático, no que sea "como una hoja de papel".