En muchos de los casos falta el factor fundamental: la señalización.
En el hipotético caso de que todos los coches fuesen inteligentes y condujesen solos, el tema de las señales y indicadores de tráfico cambiaría MUCHO. Dejarían de existir los pasos de cebra sin señalización obligatoria o de precaución, etc...
Contando con eso, la respuesta es: Siempre se escoge la opción del que no está incumpliendo las normas. Si cruzas en rojo sabes a que te atienes, a día de hoy y en el futuro, seas joven, viejo, hombre o mujer.
Menuda gilipollez de moral machine, no han pensado en esto primero? Vamos a gastar miles de millones en tecnologia para que el coche te lleve a donde tu quieras pero no vamos a revisar la señalización.