Sip, Valinor es un trozo desprendido de la tierra media, donde subieron los primeros nacidos(elfos) y arrastrados por el dios del mar(no recuerdo el nombre) se separaron de la tierra media, tierra hecha ya un asco por melkor(angel malo malisimo, que quiso jugar a ser dios, creando entre otras cosas a los enanos, y puteando a los demas maiar). Solo quedo una faccion elfa.
Ahora Valinor es una especie de Cielo, y Bilbo y Frodo son dejados vivir alli por la ardua tarea que soportaron para con el anillo.
Por eso es el fin de la 3º edad, el ocaso de los elfos, y la egemonia del hombre en la tierra.