Yo tengo el irobot que barre, y tambien el que friega, y es una pasada, funcionan de PM.
Si, detectan escaleras y no se caen.
Tambien tienen unos trastos que sirven como muros virtuales (para que no traspasen cierto punto).
Limpian MUY BIEN, son duros de cojones, no fallan, se tiran como 45 min. sin problemas por lavado.
Si la habitacion es pequeña paran cuando detectan que han terminado, esquivan todo, y tienen sensores para no dar fuerte a los muebles (frenan al acercarse), tambien siguen las paredes para limpiar bien los bordes.
Merecen MUCHO la pena, recomendables 100%, los pones en 2 minutos, y ale, suelos limpios.