Para hacer pecho lo mejor serán las flexiones de toda la vida, vas cambiando la posición de los pies, la abertura de los brazos ( más estrecho = trabajar tríceps , más amplio = trabajar pecho )
Para hacer bíceps con tu propio cuerpo, si tienes una barra, te cuelgas de ella mirando las palmas de la mano hacia a ti y a subir y bajar (ominadas supinadas que se llaman ), además ese ejercicio te pondrá una buena espalda.
Otra solución barata, es quee compres tensores / gomas elásticas ...y ahí ya puedes hacer ejercicios para casi todo.