La gente esta muy equivocada con el tema de llevar al perro suelto. No es cuestión de leyes del gobierno. Cada Comunidad tiene sus matices.. Pero antes de denunciar deberías informarte de cómo esta el asunto en tu localidad o provincia.
En Barcelona y Madrid es donde más avanzados están en defensa animal. Luego en Fuenlabrada y Arrecife (que recuerde ahora mismo) es donde tienen desde hace no mucho unidades y equipos específicos para defensa animal en cuanto a policía Local se refiere.
Para que te hagas una idea rápida, en BCN tener al perro amarrado más de 1h se considera maltrato. Aunque imagino existirán matices sobre esto.. Ya que también se considera Maltrato tenerlo en un balcón más de una cierta cantidad de horas, no se si 1h o 3h. Incluso el tamaño del balcon y el perro es importante.
Todo esto te lo cuento, para que intentes informarte de la normativa de alli (no se de donde eres xD) y si por ejemplo el perro no iba muy alejado de ti. Puedes incluso alegar que se metio delante tuya para prevenir tu atropello. Luego tambien si cuando le pillo la pata fue llegando al final del paso de peatones y tu andabas ya dentro de el con el perro suelto un par de metros delante, tambien puedes denunciar. El paso de peatones no es solo para personas, es tambien para animales domesticos por muy estupido que esto suene, aunque volvemos a lo mismo.. existen matices.
Si estabas cruzando y el perro iba delante tuya cuando fue atropellado, mal por el conductor. Si el perro se cruzo la carretera mientras estabas esperando o de forma repentina pues mal por ti.