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En los Shin Megami Tensei hay una saga principal y una serie de subsagas. Te comento de los relacionados con PS2, ya que hay algunos más.
-Lucifer's Call es el nombre que se le dio en Europa al Shin Megami Tensei III: Nocturne. Es un JRPG por turnos, aunque con un sistema algo más complejo que el tradicional. Forma parte de la saga principal junto a SMT1 y SMT2 y es independiente de los anteriores, aunque hay algunos elementos de la historia comunes. Podrías jugarlo sin haber jugado a ningún otro juego de la saga, pero no es recomendable debido a su dificultad elevada.
-Los Digital Devil Saga son una saga independiente del resto. El sistema de juego es el mismo que el del Nocturne, pero en este llevas una party fija en vez de reclutar demonios. Sólo hay dos juegos y el segundo continúa la historia del primero, de forma que tendrías que jugarlos en orden.
-Los Devil Summoner son otra saga independiente. Son ARPG en los que luchas invocando demonios. No te podría decir mucho más, ya que aún no los he jugado, pero hay 2 títulos en PS2, siendo uno la continuación directa del otro. Hay otro anterior para PSX/Saturn, pero creo que es independiente de estos 2.
-La saga Persona es otra saga independiente. Son JRPGs por turnos con énfasis en la interacción entre personajes. En principio cada juego tiene su historia y personajes, pero los Persona 2 y 4 hacen guiños al 1 y 3, respectivamente. Por lo tanto, es recomendable jugar al 1 antes del 2 o al 3 antes del 4. De todos modos, sólo son pequeños guiños y la historia se puede seguir perfectamente sin haber jugado al anterior.
Para empezar recomendaría o bien el Persona 3 y continuar con el Persona 4 o bien los 2 Digital Devil Saga, que son bastante cortos y sencillos.
Para todo lo demás, puedes pasarte por el hilo de la saga que te han puesto arriba