Entre esos dos, el RSQ3
GLC Coupé de cabeza entre esos dos que citas.
Doy fé a lo que dicen que Audi los Q's son una suscripción premium a taller, porque fallan más que una escopeta de feria. Por otro lado, visto el duo que planteas, no te importará pasar por taller cada 2 años a soltar 11k€-14k€ en el Audi para las reparaciones (que las habrá).