cuando tenemos un receptor y un emisor que emite ondas (normalmente sonoras son las que se utilizan para ejemplos y tal) y el emisor puede ser fijo o estar en movimiento, y el receptor fijo o en movimiento.
osea tenemos diferentes situaciones.
emisor fijo, receptor fijo
emisor movil, receptor fijo
emisor fijo, receptor movil
emisor movil, receptor movil
según la situación varian la frequencia y la longitud de onda y tal.. por eso el sonido varia según se te acerca una moto cuando la tienes enfrente y cuando se aleja.
edit : "Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo con respecto al medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia de las ondas observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenómeno recibe el nombre de efecto Doppler en honor a su descubridor"