Se le suele llamar "música diegética".
Es la musica que suena dentro de la propia pelicula y la escuchan los personajes. Los tipicos ejemplos son esos: la musica que suena en la radio del coche, una banda de musica tocando, etc...
En Reservoir Dogs, la banda sonora entera es asi. La musica siempre sale de alguna radio y los propios personajes la escuchan (todos conocemos en "bailecito" de Michael Madsen al son de Stuck in the middle with you xD)
Normalmente las canciones suelen estar incluidas en la BSO, pero otras veces no xD (me paso una vez con una cancion que salia en American Beauty mientras escuchaban la radio, que luego no estaba en la BSO)
Si no esta en la BSO lo mejor es buscarla como te han dicho, con el fragmento donde sale a ver si alguien la reconoce xDDD