#1 No hay problema por domir con el colchón en el suelo, incluso es preferible dormir con el colchón en el suelo que no encima de un somier en mal estado ya que eso provoca la perdida de firmeza del colchón y a su vez hace que duermas encorvado.
Como ya han dicho por arriba existen
que no es mas que una tabla de madera que viene a ser lo mismo que si estuviese en el suelo.
Lo único es que si el cólchon no transpira bien como en el caso de los de Látex es muy probable que coja humedad por la parte que está pegada al suelo, así que si el colchón te lo permite te recomiendo que le des la vuelta con bastante frecuencia para que no se te apulgare.