Técnicamente en física no se conoce cómo móvil perpetuo, esto digamos que es el "roughly speaking", pero está bastante lejos de lo que dice el segundo principio de la termo.
En palabras llanas es lo siguiente: Si un sistema tiene X energía almacenada, nunca podras extraer del sistema más de X, es más, sabemos que en trabajo útil (por ejemplo energía para mover un motor), el límite teórico es incluso menor a X. En otras palabras, es imposible no tener pérdidas, el motor 100% eficiente teóricamente (y más aún en práctica) es imposible.
Cuando dicen "móvil perpetuo" lo que en realidad quieren decir es una máquina de la que puedes extraer energía sin previa aportación. Para llegar a esta conclusión no se requiere saber de física, más bien sentido común xD.