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Creeme que nuestro "estado del arte" en paparazzi esta en mas de una hora con octocopteros con una carga util de unos 1.5kg.
Por supuesto que si metes mas peso la autonomia se va a pique, ya solo 100 gramos se nota. Pero para eso entonces ya quieres un ala fija (avion xD), de hecho yo es lo que usaria en vez de copteros. Un coptero de estos es la mejor opcion vs un ala rotatoria (helicoptero de toda la vida xD) en cuanto es mucho mas barato de mantener y de construir, pero para cubrir grandes distancias, un avion con una red para capturarlo por si no hay espacio para el aterrizaje para mi es la opcion mas comoda y realista.
Respecto a la autonomia, la altura en principio da igual 2 metros que 100, el aire es igual de denso practicamente. Si subes a mas de 400 o 500 metros sobre el nivel del mar ya empiezas a notarlo, pero tambien tienes menos rozamiento a la hora de avanzar... es un problema de optimizacion al final .
La distancia a la que se encuentra el cacharro de ti si que es irrelevante para la autonomia xD