a ver ...
conectarse a una red abierta es una discursión que aun no tiene respuesta... se puede tomar como una fuente en un parque ( nadie te puede prohibir beber de ella ) o como alguien que aparca una moto en la calle ( eso no te da permiso a usarla )
ahora, trastear con el router de una persona, pues es como desmantelarle la moto a alguien que la aparca en la calle, por que puedas, no significa que sea legal...
en cuanto a lo difícil de que te pillen, pues bueno, no tanto, se puede rastrear la MAC que se queda grabada en cuanto haces uso de la red, el nombre del pc, la información de la licencia de windows y otras cosas que podrían llevar a tu identificación.