Depende del grado de fimosis que tengas, yo tengo un poco y cuando estoy erecto la piel me baja poco más allá del glande, es decir, que éste queda totalmente al descubierto pero la piel no baja mucho más allá, pero puedo mantener relaciones perfectamente, aunque me da la impresión de que te resta un poco de placer, no he ido al urólogo ni nada, pero si he aguantado hasta ahora no creo que suponga un problema mayor.
El problema sería si el glande no queda totalmente al descubierto, ya que en la parte inferior de las paredes donde comienza, se acumula mucha mierda, y no poder limpiar eso si que te puede provocar algún problema de higiene, aunque si el pene no está en erección no deberías tener problema para limpiarlo bien.