Para evitar estas cosas, en mi empresa, cuando empezamos a teletrabajar (que fueron varios días antes de que el gobierno decretara el estado de alarma por cierto) creé un servidor de discord privado para estar en contacto continuo por voz, no es lo mismo pero es más ameno que estar solo del todo.
Aparte, tenemos 2 videoconferencias diarias entre compañeros, una a la hora del almuerzo y otra por la tarde, para seguir en contacto, descansar, y charlar un poco como en las pausas del café.
Al final todo depende de cómo se monte, si sólo te dicen "vete a trabajar a casa" y ya está, pues sí, la distancia social aumenta, si te dicen "vamos a trasladar TODO lo que se hacía en la oficina a internet", incluyendo el contacto social, es otra cosa.