#330 El tema de GPS no es mi especialidad pero controlo un poco.
Se suelen usar estas dos tecnicas para posicionar en interiores sin balizado especial.
En la localización en túneles se usa AOA, RSS, TOA, etc para "simular que te estás moviendo en interiores" y que parezca que sigue teniendo señal GPS.
En el interior de la mayoría de casas te posicionan normalmente mediante GPS, no hace falta visión directa con el satélite, lo que pasa que la señal de los satélites tiene muy poca potencia y no atraviesan bien los edificios o se da el efecto multitrayecto que es cuando rebota la señal en estructuras, además de efectos en la ionosfera etc.
Desde Android 6.0, si falla el gps pues efectivamente usan las antenas de telefonía y el wifi por eso desde entonces para escanear redes wifi hacen falta permisos de ubicacion, para poder posicionarte. Es bastante curioso porque eso realmente sí que es una intromisión de la intimidad.
Estiman que el 95% del tiempo tenemos menos de 5m de error.