Una cosa es querer lograrlo a la primera (todos queremos lograr todo a la primera siempre), y planearon todo para lograrlo, obviamente. Otra cosa es que esperaran realmente lograrlo a la primera.
Al final cuando te aventuras en un proceso complejo de esta magnitud y que además es territorio inexplorado, siempre requieres una cantidad de ensayo y error. Recordemos como empezó todo:
Todos los tests del 10 al 14, y los errores que cometieron en el 15-16, les permite ahora apenas tener fallos. Y sobre todo, están desarrollando un programa espacial propio, y a medida que vayan aprendiendo más, empezarán a ser más exitosos a la primera. Para el Falcon, han tenido que estrellar casi una docena hasta que han aprendido a controlar todas las variables para hacerlo exitoso. Creo que es evidente, viendo el primer intento, que no necesitarán estrellar más que un par de Starships para aprender lo suficiente.
La contribución de SpaceX a la exploración espacial es obvia y es absurdo negarlo: (1) han demostrado el aterrizaje de cohetes, (2) reducido el coste de lanzamiento hasta un punto en el que se pueden poner constelaciones de miles de satélites en órbita, (3) con la reducción de costes han resucitado de la noche a la mañana una carrera espacial que estaba en coma desde hacía décadas.
No hay ningún hilo de la ESA porque la ESA no sabe darse tanta publicidad como SpaceX, tampoco hay mucha información consolidada. Si alguien quiere, que lo cree.