Esto se ha comentado bastante en este foro, lo normal es usar esta fórmula:
(pph x t) + 15% imprevistos
pph = Precio por hora que tú quieras cobrar (30€, 40€, 50€, ...), cuanto más eficiente seas (léase "cuanto antes le entregues al cliente algo terminado y que lo acepte"), más tienes que cobrar
t = Horas que estimas que te va a llevar hacer el trabajo
Por ejemplo:
30€ x 3h = 90€
90€ + 15% (multiplicas 90 por 1,15) = 104€
El 15% de imprevistos viene de lo bueno o malo que seas estimando tus tiempos, si ves que siempre estimas menos tiempo de lo que realmente consumes, subes más el porcentaje.
¡Saludos!