Lo de las preguntas de HR o de soft skills en general, es tan sencillo como prepararlas antes, suelen ser siempre variaciones sobre lo mismo y si las preparas bien marcarás una diferencia con respecto a la gente que no lo hace.
También es muy útil prepararse un par de historias con ejemplos de retos o problemas a nivel técnico con los que te enfrentaste y como lo resolviste.
En general, es muy útil hacer un trabajo previo no solo de preparar este tipo de preguntas, si no de intentar construir una narrativa sobre ti que sea positiva y atractiva para el empleador, en definitiva hay que entrenar las entrevistas de soft skills. Del mismo modo que es muy obvio que si te dicen que tienes una entrevista con problemas de algoritmia y estructuras de datos lo suyo es grindear un par de días leetcode o similar para ir a tono pues con las behavioral questions igual, hay que entrenar, no queda más. Si vas con lo puesto estás en desventaja.