Si realmente quieres estudiar psicología adelante con ello.
Informate de si te vale el bachillerato de letras, tu mismo reconoces que te gusta la historia filosofí, etc...
Deja de pensar en los años perdidos, si te lo tomas en serio, eres perfectamente capaz de sacartelo en 2 años y conseguir la nota que necesites.
La selectivida no es dificil si has aprobado todo antes de hacerlo, casi todas las asignaturas pones examenes anuales de repaso, si los apruebas aprobaras la selectividad, ya que ellos te han obligado a tenerlo fresco. Son 100% iguales.