A mi como me lo enseñó el profesor nunca me ha fallado.
Tu culo con la luces del lado contrario al estacionar del coche de referencia.
Es decir: (azul tu, verde el lugar que queremos ocupar)
Giras hacia la dirección a la que quieres estacionar, giras completamente, y ya metes marcha atrás. Ahora simplemente es seguir hasta que estés bien colocado (como te puedas guiar: paralelo a los otros coches, perpendicular a una pared, etc). Si el coche no está del todo metido, obviamente, pones recto el volante y sigues marcha atrás.
Si has dejado mucho hueco por un lado y poco por otro lo puedes arreglar a posteriori simplemente sacando el coche hacia delante. Una vez esté fuera, o casi del todo fuera (para evitar choques, etc) giras un poco el volante en la dirección a ocupar más sitio, sigues un poco hacia delante para que el coche gire y después, al tenerlo arreglado, enderezas. Al volver a estar recto es marcha atrás directa y ya está el coche aparcado.